Mais qu’est-ce que le FPV racing ? C’est une discipline assez récente qui commence à faire parler dans les médias, où on pilote une machine télécommandée avec un retour vidéo dans des lunettes ou sur un écran. Le pilote a donc une vue embarquée et voit exactement ce que voit sa machine. Les sensations de vitesses sont impressionnantes et le coût des crashs restent assez contenus. Les machines sont très souvent des multicoptères à quatre ou trois moteurs. Bref, ça ressemble à une course de drones à la Star Wars !
Ayant déjà pas mal de matériel grâce à l’hélicoptère RC, j’ai pu me monter un quadricoptère à bas prix grâce à diverses infos glanées sur Internet. Voici ma config et un reportage photo du montage !
Liste de courses
Pour garder un budget assez bas, j’ai globalement tout acheté en chez Banggood, qui a un entrepôt en Asie et un autre en Europe.
- Châssis : ZMR 250 (~ 30 €). Ce châssis a des bras en carbone de 3 mm d’épaisseur, mais une nouvelle version avec des bras de 4 mm d’épaisseur existe aussi ;
- Moteurs : DYS BE1806-2300 kV (~ 50 € les 4) pour une configuration basique ;
- Contrôleurs : EMAX SimonK 12A (~ 32 € les 4). Si vous mettez des moteurs plus puissants, ces ESC risquent d’être juste, passez sur du 20 ampères ;
- Carte de vol : Naze32 Flip32 10Dof (~ 22 €). Cette carte contient un baromètre et une boussole des fois que vous voudriez tester…
- Plaque de distribution électrique : Diatone V2.1 PCB (~ 6 €). Sert uniquement pour avoir un câblage plus propre !
- Kit FPV : Eachine FPV 200mW 100° (~ 25 €) qui contient caméra, émetteur vidéo et se branche sur la prise d’équilibrage de la batterie ;
- Lunettes FPV : Fatshark Attitude V3 (~ 300 €). Les moins fortunés peuvent se tourner vers des masques ou des écrans ;
- Hélices : Gemfan 5030 (~ 6 € les 12). N’hésitez pas à en prendre plein, ça casse facilement. Je teste également la version tripales et « bullnose » ;
- Batteries : Zippy Compact 1500 mAh 35C (~ 13 €).
- Entretoises nylon : Set d’entretoises M3 (~ 7 €) pour correctement disposer la carte de vol dans la machine ;
- Paire d’antennes : Aomway 5,8 GHz RP-SMA (~ 15 €) pour remplacer l’antenne bâton du kit Eachine. Attention à prendre le bon connecteur ! (SMA, RP-SMA, etc)
Cette liste de courses n’est pas du tout exhaustive et ne vous permettra pas de voler : il manque en effet un émetteur radio (Spektrum DX6i pour ma part), un récepteur qui convient (OrangeRX R620) et un chargeur de batteries par exemple. À vous de faire vos petites recherches si vous voulez vous lancer !
Montage du ZMR 250
Regroupement du matériel !
Montage des entretoises en aluminium sur la plaque de distribution électrique. On oublie pas le frein-filet pour les contacts métal/métal !
Installation de la carte Naze32 dans le châssis à l’aide des entretoises en nylon.
On prépare les « pads » de la PCB avec de l’étain. Y souder les fils par la suite sera facilité !
Retrait de la gaine thermo des ESC : on va ressouder les différents fils à notre manière…
On va raccourcir les fils au maximum, on prend donc les mesures. Les fils noirs vont disparaitre et on va souder directement le moteur sur l’ESC.
Création de la prise d’alimentation générale (XT-60). Il suffit de remplir le puits d’étain et d’y enfoncer le câble étamé quand tout est bien chaud. N’oubliez pas de mettre la prise mâle dedans pour éviter que le plastique ne se déforme avec la chaleur.
Soudure de l’alimentation sur la PCB. Mes soudures ne sont pas très propres mais mon câble est un peu gros !
Soudures des ESC. N’oubliez pas de glisser la gaine thermo avant de souder… sinon il faudra tout recommencer.
Une fois la gaine thermo rétrécie, on fixe l’ESC sur le bras à l’aide de collier de serrage.
Connexion du récepteur radio à la Naze32.
Montage du récepteur radio et de l’émetteur vidéo. On referme le châssis avec la dernière plaque.
Préparation de la caméra avec un angle positif. J’ai utilisé deux entretoises en nylon pour créer l’angle. La fixation avec des colliers de serrages devrait théoriquement faire fusible sur un gros crash par l’avant !
Astuce pour l’antenne : un collier de serrage et de la gaine thermo font un bon support !
Voici « le drone » en ordre de vol !
Si vous êtes un peu bricoleur et que quelques soudures ne vous font pas peur, le montage d’une telle machine est accessible. Par contre, si la machine ne coûte que 200 €, ne négligez pas les à-côtés : l’outillage adapté (un bon fer à souder, des pinces et tournevis de qualité), le matériel de recharge (chargeur, testeur de LiPo, câbles divers et connectiques diverses) ainsi que l’équipement radio. Si des solutions peu chères existent, elles ne sont pas toujours de qualité et le dicton « buy cheap, buy twice » (achetez pas cher, achetez deux fois) se vérifie souvent. Ne négligez pas le chargeur, la radio et les lunettes 😉